Bullseye安装ROS指南

update：

2023/2/5 -- 已完美解决该问题，详见我另一篇博文 传送门

前言

当我看到目录内容并不包含bullseye系统时我是绝望

这意味着bullseye可能没有兼容的ros软件包，我不得不放弃raspberrypiOS而去使用ubuntu

经过多次尝试，我发现Bullseye依然可以使用ros

下载目录位于树莓派自身的软件库而非ROS的packages库

所以软件包名称与Ubuntu有所改变

鉴于网络关于Bullseye安装ROS的帖子几乎没有，记录一下我的安装历程

安装

• 终端输入

  • sudo apt-get python3-ros2

• 安装全功能版本的ROS

  • sudo apt-get install ros-desktop-full

• 初始化

  • sudo rosdep init
  • 这一步会因为墙的原因或是锁ip导致无法访问海外资源而报错，需要手动修改下载源
  • 目标文件地址：mirrors / ros / rosdistro · GitCode
  • 将目标文件下载到本地，在init过程中直接引用本地文件即可
  • 修改流程参考：ERROR: cannot download default sources list from
  • 参考2：Ubuntu18.04 安装ros 出现 ERROR

• update

  • rosdep update

注意

由于该方法下载的为matepackages

其中不包含常用的功能包，需要在网络上下载到本地运行（可能有不兼容的情况出现！）

所以最后我还是被迫选择Ubuntu

当然Bullseye也不是不可以用

就是bug多了点